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主机参数： （一）无人机飞行器参数 1) 对称电机轴距：≤900mm 2) 外形尺寸（折叠，包含桨叶）：≤450mm×450mm×450mm；最大起飞重量：≤9kg 3) ★最大额外负载：≥2.5kg 4) GPS定位悬停精度绝对值：垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m；视觉定位悬停精度绝对值：垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m 5) GNSS系统：支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统 6) RTK：飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行；RTK模式悬停精度："RTK模式下飞行器悬停精度满足：垂直≤±0.1 m；水平≤±0.2 m" 7) 最大上升速度：≥6 m/s；最大下降速度：≥5 m/s；最大倾斜下降速度：≥7 m/s; 大水平飞行速度：≥20 m/s 8) 高原桨：支持配置高原静音桨叶飞行，可在高海拔场景飞行，同时降低飞行噪音；最大飞行海拔高度：≥7000m；最大可承受风速：7级风 9) ★最大飞行时间（空载）：≥55分钟 10) 工作环境温度：-20°C 至 50° C 11) ★机体外观：飞行器外观完整，无导线裸露在外 12) 展开时间：从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min 13) 视觉系统：飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。 14) ★视觉系统：视觉系统的探测范围至少达到30m 15) 红外障碍感知：飞行器具备六向红外TOF传感器 16) 降落保护：在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息 17) 传感器冗余：飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余 18) FPV摄像头：飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率不低于720p 19) 下置双云台：飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机；上置云台：支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机 20) 无人机防护等级：≥IP45 21) 夜航灯：具备夜航灯，并可通过App控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性 22) 隐蔽模式：支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务 23) 图传加密：为保证数据安全，图传链路需通过AES-256技术进行加密 24) 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：不小于15 km（FCC) 25) 图传分辨率：支持1080p高清图传 26) 双信号控制传输：支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信 （二）可见光及热红外传感器参数 1) 工作温度区间不小于-20°C至 50°C；存储温度区间不小于-20°C至 60°C 2) 云台角度抖动量≤±0.01°；支持云台自动校准；支持云台微调 3) 支持一键日志导出至SD卡；最大支持128GB容量，传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡 4) ★支持选择各镜头模块的图像类型单独储存或多选储存 5) 录像过程中若异常断电，可自动保存已录制的视频 6) ★防护等级不低于IP44 7) 混合光学变焦≥23倍 8) 支持一键各镜头模块同时拍照或录像；可快速将兴趣点移动到画面中心位置 9) 支持快速拍摄大面积的兴趣目标的高清图像；支持夜景模式 10) ★支持手动创建文件夹存储照片及视频，并可自定义文件夹名 11) ★支持同时显示可见光和红外画面 12) 支持自定义水印功能 13) 照片属性信息包含高度、经纬度、相对高度、云台三轴角度、飞机三轴角度、RTK标志、激光测距信息 （三）多光谱传感器参数 1) *组配方式：不少于5个多光谱通道+1个RGB通道 2) 靶面大小：多光谱优于或等于1/1.8"; RGB优于或等于1/2.3" 3) 有效像素：多光谱优于或等于3.2Mpx; RGB优于或等于12.3Mpx 4) 快门类型：多光谱: 全局; RGB: 卷帘 5) 量化位数：多光谱优于或等于12bit; RGB优于或等于8bit 6) 视 场：多光谱优于或等于48.8°×37.5°; RGB优于或等于47.4°×36.4° 7) 地面分辨率：多光谱优于或等于0.22m@h500m; RGB优于或等于0.11m@h500m 8) 覆盖宽度：多光谱优于或等于454 m×340m@h500m; RGB: 440m×330m@h500m 9) ★光谱通道：优于或等于450nm@35nm, 555nm@27nm,660nm@22nm，720nm@10nm,840nm@30nm, RGB 10) 光学窗口：蓝宝石光学玻璃窗口 11) 主机尺寸：≤130mm×160mm×150mm 12) 整机重量：≤780g 13) 功 耗：优于或等于10W/15W 14) 存储介质：≥128G、最大支持1T的USB3.0存储设备 15) ★处理软件：具备多通道配准、无缝拼接、多源数据融合、图像综合处理等预处理功能，自主国产开发软件 16) ★拍摄触发：重叠率触发、定时触发 17) 拍摄频率：拍照模式: 1Hz; 视频模式: 20Hz 18) 工作环境温度：-10℃~+50℃(相对风速≥1m/s) 19) 存储环境温度：-30℃~+70℃ 14) 环境湿度：RH(%)≤85%(非结露) 15) 产品认证：CE、FCC、RoHS （四）高光谱传感器参数 1) 适配机型：旋翼无人机 2) ★数据采集方式：悬停内置推扫、外置推扫两用 3) 光谱范围：400-1000nm 4) 光谱分辨率：≤5nm 5) 采样分辨率：≤1.4nm 6) 空间像素数(每线)：≥1000 7) 光谱通道数（每像素）：≥400 8) ★分光组件：透射+反射式分光光栅 9) ★采集控制电脑：内置集成，性能优于7代i5,8G内存，256GSSD 10) 数据输出：≥12bit 11) 辅助RGB摄像头：像素≥500万 12) 增稳云台：三轴增稳，可通过无人机sdk编程后与无人机形成一体机系统 13) 总重量：≤1.3kg（含主机、镜头、内置电脑、等） 14) 镜头：标配23mm焦距，其他焦距镜头可选 采集控制软件： 1) 可灵活设置曝光、增益、速度 2) 动态显示实时高光谱图像和高光谱曲线 3) 具有自动曝光、自动速度匹配等功能 4) 支持任意三波段 合成实时显示图像回传 5) 可内置数据模型，实现数据实时反演 数据拼接软件： 1) ★可对悬停内置推扫的影像进行自动拼接，拼接结果每个像素均有经纬度信息 2) 拼接结果为geotiff、dat格式。还可生成dem高程图、纹理图以及Google地图的kmz文件等。 3) 拼接结果与Google地图的位置信息高度匹配，精度≤0.1m （五）全画幅传感器参数 1) 尺寸≤198×166×129mm； 2) 重量≤800g； 3) ★防护等级：≥IP4X； 4) 系统功耗≤20W； 5) 工作温度：-20℃ 至 50℃； 6) 存储温度：-20℃ 至 60℃； 7) 平面精度优于3cm； 8) 高程精度优于5cm； 9) 航向重叠率优于75%； 10) 旁向重叠率优于55%； 11) ★有效像素≥4500万； 12) 传感器尺寸（照片）优于35.9×24 mm （全画幅）。 （六）激光雷达传感器参数 1) 尺寸≤152×110×169mm； 2) 系统功耗≤60W； 3) 防护等级：≥IP54； 4) 支持机型：经纬 M300 RTK； 5) 工作温度：-20℃ 至 50℃； 6) 存储温度：-20℃ 至 60℃； 7) ★量程：450m @ 80%，0 klx；190m @ 10%，100 klx； 8) 点云数据率：单回波：最大240000点/秒；多回波：最大480000点/秒； 9) 平面精度优于10cm@50m； 10) 高程精度优于5cm@50m； 11) ★支持回波数量≥3； 12) 航向精度优于0.3°； 13) 俯仰/横滚精度优于0.05°； 14) ★有效像素≥2000 万。 （七）大气监测传感器参数 1) 精确采集不少于9项空气污染物浓度分布数据，并可在后期拓展或更换，以满足不同的应用需求； 2) 尺寸≤157 * 103 * 87mm； 3) 重量：≤500g； 4) 防水等级：≥IPX2； 5) 抗电磁干扰金属外壳； 6) ★主动进气系统； 7) 4G/3G/EDGE/GPRS通信能力； 8) 内部减振悬挂机构； 9) 数据追回算法，应对信号盲区； 10) SD卡自动备份，支持事后数据分析； 11) 需提供同型号产品CNAS计量校准报告 可视化分析平台： 15) 实时显示硬件主机的工作状态，包括设备昵称、卫星数、相对高度、待传数据量，并且控制硬件主机的高亮警示灯、采气泵等功能。 16) 配合主机实现数据断点续传功能。 17) 实时显示气体/颗粒物浓度时间变化曲线图（单位可调）。 18) ★实时生成2D网格气体/颗粒物浓度分布热力图（颜色区间可调）。 19) ★实时生成2D等值线气体/颗粒物浓度分布热力图（颜色区间可调）。 20) ★实时生成3D点云气体/颗粒物浓度分布热力图（颜色区间可调）。 21) 支持从本地或云端载入多个历史任务数据文件进行分析。 22) 支持导入正射影像图（航摄图）并在浓度分布热力图层下方显示。 23) 支持导入带有地理信息标记的图片并在地图对应位置显示。 24) ★支持一键生成带有关键任务信息的PDF任务报告。 25) 支持一键输出带有所有数据点的CSV数据表格。 26) 支持在同一个软件界面中实时展示多台硬件主机回传的数据，并可选择任意一台进行跟踪。 27) ★支持对硬件主机进行标定，可查看硬件主机内部每个检测模块的详细工作状态，并且可以对检测模块进行独立操作，调整每个检测参数的敏感度系数及零点偏移量。 （八）软件及其功能： 1、低空遥感数据处理软件：（配置不低于以下要求） 1) 模型重建：导入航拍原图，输出高精度二维正射影像与实景三维模型； 2) 实时重建：在飞行过程中实时生成二维正射影像或三维模型，实现边飞边出图； 3) 激光雷达数据处理：配合DJI L1，一键式输出高精度真彩点云成果； 4) 精细化巡检：基于模型或点云设置拍摄目标，自动生成拍摄航线，实现巡检作业流程自动化。 5) 模型应用：测量目标对象的坐标、距离、面积、体积等多种关键数据，并可对测量结果进行命名、导出等操作。 6) ★根据架次时间自动新建文件夹，导出影像文件并写入对应pos，xmp信息，影像文件可直接导入CC、智图等建图软件进行建图。 7) ★一键清除对应架次照片数据， 2、移动端APP： 1) 支持安卓系统运行环境；基于DJI Mobile SDK开发，包含三维地图航线规划、AI智能飞行、飞行统计分析功能； 2) ★具备针对飞行影像数据的深度学习AI实时图像识别功能，可飞行中实时完成AI图像识别；支持安卓移动端的深度学习AI图像识别技术，无需连接网络云服务或无人机机载计算模块，可实现深度学习AI图像识别；须在交货现场演示。 3) ★支持机型须包括DJI Phantom 4 RTK、DJI Phantom 4 PRO、DJI Mavic 2、DJI M300RTK、DJI Mini 2；须在交货现场演示。 4) ★基于国产深度学习AI框架技术开发，软件产品须通过国产AI技术框架官方测试认证，并提供官方认证证书。 5) ★支持加载三维倾斜摄影数据地图、BIM建筑模型数据，Unity场景数据模型，并在该三维地图中进行三维航线任务规划，须在交货现场演示。 6) ★支持无人机视锥实时动态投影到三维地图上，投影画面须与地图实时匹配，点击视频中心点，可在地图上标注视频图像地理坐标位置。须在交货现场演示。