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一、船体系统 ▲1.1、船体长度≥1.8m，船体重量≤15kg； 1.2、负载能力：≥50kg； 1.3、抗风浪等级：≥5级风、3级浪； 1.4、推进方式：喷水式； ★1.5、航速：≥6.0m/s； 1.6、续航能力：≥6h； ▲1.7、主控防尘防水等级：≥IP67（提供检测报告）； ▲1.8、支持360°全向视频；数据存储：支持本地存储（提供检测报告）； 1.9、低电量自动返航、浅滩自动倒车（提供检测报告）； 1.10、支持eSim+Nano卡槽； ★1.11、绝对直线：作业时，船体能根据水流方向和流速自动调整船头姿态、方向、速度等，保持直线测量（中标后签订采购合同前提供样机验证）； ▲1. 12、自动悬停：无人船具备自动悬停功能，最大支持2.5 m/s流速（中标后签订采购合同前提供样机验证）。 二、定位系统 ★2.1、主控集成高精度定位定向板卡+惯导模块，无需外接RTK接收机即可实现精准定位； 2.2、支持四星卫星系统：≥400通道； 2.3、单点定位精度：平面≤1.5m，垂直≤2.5m； 2.4、 RTK：平面≤0.8cm+1ppmD，垂直≤1.5cm+1ppmD； ▲2.5、支持定向功能：精度≤0.2°（1m基线）（提供检测报告）； ▲2.6、支持惯导功能：精度≤6°/h； 2.7、 IMU更新率：≥200Hz 。 三、岸基系统 3.1、基站通讯方式支持电台&网络&CORS； 3.2、智能遥控器作用距离：电台遥控≥2km； ▲3.3、数据传输方式：支持网桥、4G ； 3.4、控制模式：支持手动和自动； 3.5、基站可采用普通笔记本电脑/windows系统平板电脑。 四、船体控制软件 4.1、可实现自主导航、船体参数控制、固件升级、多角度视频显示等功能，支持卫星 底图导入，方便规划测区； 4.2、支持总航行里程统计、剩余里程提醒、支持软固件在线推送升级 ； 五、测深系统 5.1 单波束单频测深仪 ▲5.1.1、波束开角：≥6°； ▲5.1.2、测深范围：≥0.15-300m； 5.1.3、采样率：≥30Hz； 5.1.4、主机重量：≤1.1kg，轻便安装， ★5.1.5需内嵌船体配套搭载，实现水深测量以及浅滩避障功能； 5.2、单波束双频测深仪 5.2.1、单波束双频测深仪 ▲5.2.1、工作频率：高频工作频率：200KHz ，低频工作频率：25KHz ； 5.2.2、测深精度：±1cm+0.1％×h（h为水深值）； ▲5.2.3、量程：高频≥600m，低频≥2000m ； 5.2.4、高低频瀑布式电子图象同一界面显示、存贮，室内回放打印方便。； 5.2.5、嵌入式Windows 10操作系统，高速、稳定、双重保护，一键快速恢复系统； 5.2.6、声速调整范围：1300～1700m/s； 5.2.7、供电电压/功耗：10～30V宽电压直流供电或交流电/30W； 5.2.8、工作环境：IP66级防尘防水，抗震； ▲5.2.9、系统设备工作温度：-30℃～60℃； ▲5.2.10、主机重量不超过6KG,换能器重量不超过10KG。 六、高精度多平台激光雷达系统 ★6.1、测量距离：测距≥1500m； 6.2、测距精度：≤15mm； ★6.3、视场角：≥360°；扫描频率：20～100 Hz；角分辨率：≤0.001°； 6.4、最大脉冲发射频率：最大≥2000kHz ★6.5、回波处理技术：最大回波次数≥16次；多周期回波处理功能； 6.6、数据更新率：最大600Hz； 6.7、后处理位置精度：水平≤0.01m、高程≤0.02m； 6.8、后处理姿态精度：Roll/Pitch≤0.005°、Heading≤0.010°； ▲6.9、机载相机，有效像素：≥ 4500万，相机拍照由雷达控制，支持定点和定时曝光模式 ▲6.10系统重量（主体）：系统为一体化集成，整体重量≤2.6kg（需包含激光器、定位 定姿模块等） ▲6.11、支持快拆式多平台，船载、机载（旋翼机及固定翼）、车载等工作模式快速切 换平台，且无缝套合 ▲6.12、控制终端支持远程控制惯导以及激光采集和停止，空中控制距离≥8km； 七、激光雷达系统专业基准站 7.1支持北斗三代卫星，支持5星16频，搜星信号好。 7.2精度要求:静态精度:平面，±(2.5+0.5ppm)mm，高程，±(5+0.5ppm)mm；RTK精度:平面，±(8+1ppm)mm高程，±(15+1ppm)mm(提供计量器具型式批准证书)。 ▲7.3电池方面:双电池仓可拆卸双电池设计，单块电池容量≥7000mAh，可供12小时以上续航，在手簿上能够远程查看基准站电量，随时掌握RTK的续航时间（提供功能截图），方便全体学生1+n模式实训时实时查看基准站电量，手簿电池容量≥6000mAh，支持TYPE-C接口直充，支持快充。 ▲7.4存储及通信:内置存储≥8GB，内置收发一体电台，最高发射功率≥5W，支持电台中继。 7.5数据通讯接口：1个外置UHF天线接口，网络天线内置。1个MicroSIM卡槽。1个七针LEMO口，支持供电，差分数据输出，支持CAD可视化放样。。 7.6辅助测量：支持电子气泡，实现接收机居中自动测量。 ▲7.7三防性能:接收机和手簿不低于IP68防水防尘等级（提供带CNAS或CMA标识的国家 认可的第三方检测机构出具的检测报告），接收机不低于IK08防撞击等级、抗2米跌落。 7.8基站移动站支持网络+内置电台，同时发送和接受差分数据。 ★7.9配备五年cors账号。 ▲7.10内置常规教学视频：外业操作时可以现场查看视频自学解决常规问题。 7.11支持对电离层、对流层误差做建模处理，保证中长基线情况下RTK性能可靠性。 ▲7.12静态处理模块中包含无人机PPK数据处理功能，支持一键导入机载数据和基准站数据，输出结果无缝兼容主流空三软件，常规测图要求。支持PPP精密单点定位，单台机器能获取厘米级定位结果，支持54、80坐标转换成国家2000坐标，支持测量数据与卫星影像图叠加显示，方便展示测量成果，支持测量数据与卫星影像图叠加显示。 7.13支持通过云服务功能与手簿测量软件交换工程数据。 以上均需提供软件功能截图。 八、点云处理软件及其功能： （软件必须是具有著作版权的成品软件） 8.1、点云数据预处理软件（含高精度POS解算模块），软件全自主国产化，具备软件授权管理、到期提醒功能。 ★8.2、软件支持中文，英文，俄文三种语言切换。基于GNSS、IMU数据，一键实现融合解算，生成高精度POS轨迹。嵌入云基站服务，作业现场可不架设基站，数据解算时自动从云端下载基站数据。 ★8.3、采用多指标对轨迹质量进行评估，并根据评估结果对轨迹进行渲染，根据选择的 轨迹导出对应路段的kml文件，方便后期外业补采或者采集控制点做纠正；自动探测轨迹中跳变，并提供修复功能，也可查看POS精度曲线。 8.4、支持点选、矩形框选、多边形选择、时间段选择等多种方式方便选中解算的区域， 输出成果。支持在线、离线地图的加载与浏览，实现轨迹、地图和dom的同步预览及基于轨迹视图的量测。 8.5、涵盖国内外常用的多个椭球基准和投影方式，支持椭球基准转换、平面转换，支 持平面和曲面的高程拟合。点云支持输出投影坐标系、大地坐标系、站心坐标系、空间直角坐标系成果。 ★8.6、一键式实现点云解算、照片整理、点云着色、深度图等流程批处理，更加简单便 捷。点云解算时提供视场角、距离、灰度值、去噪、精化等多种滤波方式。支持多点云格式（las、laz、pts、e57、codata）输出，las和laz同时也支持多个版本，并支持点云按文件大小分段输出。 ★8.7、含正射快拼功能，可免空三快速输出正射影像。支持影像数据的解析处理，生成拍摄点的位置姿态信息，支持自定义照片的尺寸；并支持高清影像和激光点云数据的融合，对点云进行着色得到彩色点云；支持影像与点云的叠加显示。 ▲8.8、支持导入高程、平面、三维控制点纠正POS轨迹的位置和姿态，并支持单工程 内部与多工程间重复点云数据的匹配拼接，提高数据精度。 支持海量点云数据（不少于200G）的浏览显示，包括高程渲染、强度渲染、航带渲染、 真彩色渲染、混合渲染等多种渲染方式。 ▲8.9、同时一个任务下可导入多个工程，实现多工程同时解算，同时多工程之间处理 和操作互不影响，并支持多工程的轨迹和点云数据同时显示。 ▲8.10、软件嵌入自动数据拷贝软件，能够自动区分架次数据，包括激光数据、惯导及 照片；原始数据和解算数据进行分离管理，方便数据的集中管理与拷贝。 ▲8.11、设备标定参数加密和硬件设备绑定(可有效的防止参数使用错乱问题)（提供软件功能截图） 以上所有硬件设备须集成在无人船上进行水陆一体化数据采集。