主机参数:
1.激光雷达扫描仪
波段:红外级(1级)
激光器频率:100-2000Khz
最大测量距离:1000m@20%反射率;1500m@60%反射率;
测距精度:5nm
角分辨率:0.001度
扫描速度:40-400线/秒
扫描角度:75度
相机像素:4240万
焦距:28mm
位置精度(后处理):水平0.01m;高程0.02m
姿态精度(后处理):航向0.009度;姿态0.005度
绝对精度:水平优于5cm;垂直优于5cm
多回波:4次
2.Ros机器人
四驱动差分运动学模型
Intel酷睿i9-10880H处理器
深度相机(英特尔D435i)
室内室外无人驾驶
语音交互/语音控制
FOC电机驱动
弹簧减震器
无刷轮廓电机
外接以太网、HDMI高清、USB接口
续航实践10-12小时